公元782年(唐建中三年),礼仪使颜真卿向唐德宗建议,追封古代名将六十四人,并为他们设庙享奠,当中就包括“伏波将军新息侯马援”。 公元1083年(北宋元丰六年),宋神宗追封马援为忠显王。 公元1120年(宣和二年),宋徽宗封马援为忠显佑顺王。 公元1123年(宣和五年),宋室依照唐代惯例,为古代名将设庙,七十二位名将中亦包括马援。 北宋年间成书的《十七史百将传》中,马援亦位列其中。