宗亲
祖：刘迈，曾任相国参军、散骑常侍。
父：刘蕃，前赵攻陷并州时被令狐泥所杀。
母：郭氏，郭镇之女，郭槐的堂姐妹，贾南风的堂姨。与刘蕃一同被害。
兄长：刘舆
妻子：崔氏，清河人，温峤、卢谌的姨母。
儿子
1、刘遵，庶长子，曾在代王拓跋猗卢处为质子。
2、刘群，世子，后依附段末波，后赵官至中书令。
兄子
1、刘演，刘舆之子，晋元帝时为都督、后将军，假节。
2、刘胤
3、刘挹，曾任东海王司马越的掾属。
4、刘启，曾任后赵尚书仆射，归国后任前将军，加给事中。
5、刘述，曾任后赵侍中，归国后任骁骑将军。
姻亲
外曾祖：郭缊，雁门太守。
外祖：郭镇，字季南，郭淮之弟，谒者仆射。
舅舅：郭奕，字泰业，官至尚书。
姐夫：司马荂，赵王司马伦之子。
连襟：1、卢志，卢谌之父。2、温襜，温峤之父。
姨甥：1、卢谌，曾为刘琨主薄。2、温峤，曾为刘琨参军。
内侄：崔悦，曾在刘琨的司空府任从事中郎。