据复旦大学钱文忠教授解析，此二子是指卫国公子晋的两个儿子伋和寿。他们为兄弟情谊，争先赴死。卫国人感其精神，就编写了这首诗歌。[3]
卫宣公的庶子朔（人名）觊觎公子及（人名）的储君之位，与母亲齐姜（人名）进谗言给卫宣公，后三人设计要在公子及出门路上将其杀死。朔有一个亲兄弟叫公子寿，他与公子及的关系极好，得知此事后告知公子及，公子及却不听其劝告准备毅然赴死，公子寿不忍，将公子及灌醉后代其上路，公子及醒来驾船追赶，但追上公子寿的小船时公子寿已被杀死，公子及悲痛万分，告知杀手我才是公子及，你们杀错了人，既然如此将我也杀死回去复命吧。杀手将二人首级送与卫宣公，宣公得见后悲伤过度而死。 二子乘舟是指及和寿两位公子手足感情，也是这个故事的记录。