唐高祖武德九年（626），李建成和李元吉密谋杀害李世民未成，又向李渊诬陷李世民。李渊听信后，打算惩处李世民。在萧瑀的据理力劝下，才打消了惩处他的念头。不久后，李世民在“玄武门之变”中杀了李建成和李元吉。李渊在萧瑀的劝解下，才把政权交给了李世民。公元627年，李世民登基，封萧瑀为宰相。但由于萧瑀性情刚直，与房玄龄、魏征等大臣合不来，李世民便把萧瑀改任太子太傅。萧瑀毫无怨言，来到东宫任职，辅导太子十分尽职，李世民对他对太子的教导十分满意，于贞观九年（653），封萧瑀为“特进”，参预政事，并赠此诗给他，还说：“卿之忠直，古人不过。”