此诗为赞美驺虞而作，但对赞美的对象即“驺虞”所指尚存较大分歧。有学者认为此诗是赞美为天子管理鸟兽的小官吏的诗歌，还有学者认为此诗是赞美猎人的诗歌。《毛诗序》认为这首诗是歌颂文王教化的诗作，说：“人伦既正，朝廷既治，天下纯被文王之化，则庶类蕃殖，蒐田以时，仁如驺虞，则王道成也。”朱熹《诗集传》发挥此义，宣传“诗教”，说：“南国诸侯承文王之化，修身齐家以治其国，而其仁民之余恩，又有以及于庶类。故其春田之际，草木之茂，禽兽之多，至于如此。而诗人述其事以美之，且叹之曰：此其仁人自然，不由勉强，是即真所谓驺虞矣。”旧说另有乐贤者众多、怨生不逢时、赞驺虞称职等说，今人高亨《诗经今注》、袁梅《诗经译注》则认为是小奴隶为奴隶主放猪，经常受到驺虞（猎官名）的监视欺凌，有感而作。
还有人认为，这是一首赞美自然生息繁盛的小诗，对神兽深怀感恩之心的诗。春夏之交，芦苇茁壮繁茂，蓬蒿绿意葱茏，行走在这草木深密的山野之间，随手拨开密密匝匝的草丛，发现一窝一窝的母野猪、小野猪，三五成群。深山野林里有如此多的禽兽，应感谢驺虞这个神兽，因为它的不食生物仁心护佑，使得众生灵得以繁衍生息。诗人可能想借此以歌国家统治者的神圣与仁政。因为管理者的仁政，百姓得以休养生息，这和大自然是一个道理。