译文
想那天道的运行，美好肃穆永不停。
多么辉煌多光明，文王品德多纯净。
嘉美之德使我慎，我们永远要继承。
顺着我祖文王道，子子孙孙永力行。
注释
⑴维：语助词。一说“思念”。
⑵於（wū）：叹词，表示赞美。穆：庄严粹美。不已：不止。指天道运行无止。
⑶不（pī）：借为“丕”，大。一说发语词。显：光明。
⑷德之纯：言德之美。纯，大，美。
⑸假以溢我：以嘉美之道戒慎于我。假，通“嘉”，美好。溢，马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《尔雅·释诂》：‘溢、慎、谧，静也。’……诗言‘溢我’，即慎我也，慎我即静我也，静我即安我。”
⑹收：受，接受。
⑺骏惠：顺从的意思。郑笺训为“大顺”，马瑞辰《毛诗传笺通释》：“惠，顺也；骏当为驯之假借，驯亦顺也。骏惠二字平列，皆为顺。”
⑻曾孙：后代子孙。孙以下后代均称曾孙。郑笺：“曾，犹重也。”笃：厚，忠实。此处指笃行，行事一心一意。