译文
船走水路与江水背向而行，而流水却知入海而归。
浩淼水天之际能够认识出返归之船，云雾之中能分辨江岸的树。
船在摇荡，困倦惆怅之心也在摇荡，这种孤独的远行已非一次。
虽然为得朝廷赏识而高兴，但又怎能比得上遁迹僻远之地的情趣。
世间喧嚣从此远隔，庆幸得到这种机会。
虽然没有玄豹深藏远害的资质，但也终于能够隐于南山的雾中。
注释
1、之宣城郡出新林浦向板桥：之，到。宣城，在今安徽宣州市。板桥，板桥浦，在离建康不远的西南方，《文选》李善注引《水经注》：“”水上经三山，又湘浦（一作幽浦）出焉，水上南北结浮桥渡水，故曰板桥浦，江又北经新林浦。
2、江路：长江的水路。句：写诗人逆水向西南而行。
3、永：长，远。毛传:“永,长。”《诗·周南·汉广》：“江之永矣,不可方思。”
4、归流：归向大海的江流。
5、鹜（wù）：通“鹜”，奔驰。如，鹜置，以马疾驰传递。鹜行，疾驰。引申为追求。如，好高鹜远。
6、天际：天边，指江天相接处。
7、归舟：返航的船，这里指归向京城的船。南朝 宋谢灵运《酬从弟惠连》诗：“梦寐伫归舟，释我吝与劳。”
8、江树：江边之树。
9、摇摇：.心神不定貌。《诗·王风·黍离》：“行迈靡靡，中心摇摇。” 毛 传：“摇摇，忧无所愬。” 孔颖达 疏：“《战国策》云： 楚威王 谓 苏秦 曰：寡人心摇摇然，如悬旌而无所薄。然则摇摇是心忧无所附著之意。”心情恍惚貌。
10、屡：副词，屡空，经常贫乏而一无所有。屡复，多次告白，后用以指贫穷、衣食不继。;
11、禄情：怀恋俸禄。
12、协（xié）：会意。从办,从十。办，亦声。协，表示同力。十,表示众多。合起来表示众人同力。本义，和睦;融洽。《书·尧典》：“协和万邦。”传:“合也。
13、沧洲：滨水的地方。古时常用以称隐士的居处。三国魏阮籍 《为郑冲劝晋王笺》：“然后临沧洲而谢支伯 ，登箕山 以揖许由 。”
14、嚣（xiāo）尘：亦作“嚻尘”。 喧闹扬尘。《左传·昭公三年》：“子之宅近市，湫隘嚣尘，不可以居。” 杨伯峻 注：“嚣，喧闹。尘，尘土飞扬。” 宋 曾巩 《灵岩寺兼简重元长老二刘居士》诗：“更闻雷远相从乐，世道嚣尘岂可干。”，这里指喧嚣的尘世。
15、赏心：.心意欢乐。 南朝 宋谢灵运《晚出西射堂》诗：“含情尚劳爱，如何离赏心？” 宋 邵雍 《同程郎中父子月陂上闲步吟》：“必期快作赏心事，却恐赏心难便来。”令人心情舒畅的事。
16、虽无玄豹姿，终隐南山雾：刘向《列女传》卷二载，陶答子治陶（古邑名，在今山东）三年，名誉不兴，家富三倍。其妻独抱儿而泣，曰："妾闻南山有玄豹，雾雨七日而不食者，何也？欲以泽其毛而成文章也，故藏而远害。犬彘（猪）不择食以肥其身，坐而须（等待）死耳。"一年后，答子之家果以盗诛。玄豹，颜色黑中带红的豹。此以玄豹为喻，说自己外任宣城，远离京都是非之地，可以全身远害。