此诗当作于天宝元年（742年），王昌龄当时为江宁（今江苏南京）丞。辛渐是王昌龄的朋友，这次拟由润州渡江，取道扬州，北上洛阳。王昌龄可能陪他从江宁到润州（今江苏镇江），然后在此分手。此诗原题共两首，第二首说到头天晚上诗人在芙蓉楼为辛渐饯别，这一首写的是第二天早晨在江边离别的情景。