后人推断《周颂·般》为周成王时代的作品。近现代学者一般认为此诗是《大武》中的一个乐章的歌辞。《大武》原作于武王伐纣成功告庙之时，当时只有三成。《逸周书·世俘》中也有记载，武王班师回镐京之四月辛亥，“荐俘、殷王鼎，武王乃翼，矢珪矢宪，告天宗上帝。”第四天，“甲寅，谒（告）我（伐）殷于牧野，王佩赤白旂，籥人奏《武》，王入进《万》，献《明明》三终。”故王国维《说勺舞象舞》一文推测，《大武》之六成是原先的三成和《三象》合并的，这六成可以分开来表演，还可以独立表演，于是名称也就随之而不同。
周武王崩后周公摄政期间，东南先后发生过好几次大规模的叛乱。据《史记》记载，先有管叔、蔡叔与武庚的作乱，后有淮夷之乱，却没有周公征讨江南叛乱的记载。不过《鲁颂·閟宫》中有“戎狄是膺，荆舒是惩”之句。孟子认为这原是周公说的话、做的事（见《孟子·滕文公上、下》），这正与《吕氏春秋·古乐》中所述相合。看来周公征讨过江南叛乱当为事实。《周颂·般》诗就其内容而言，当为天子巡狩时祭祀山河之辞。而所谓巡狩，本来就包括镇压叛乱在内。诗中声称普天之下的疆土都归周室所有，是针对叛乱不服者而发的。所以这首诗当为周公平乱结束时所作。因为诗题名为《般》，“般”为般乐，即盛大的快乐。平乱之后，天下太平，远方邦国悉来朝贺，自然要痛痛快快地大乐一番了。那么，该诗原来大概是周公经过数年平乱之后，在班师回朝的路途中祭祀山川的祷辞。后来又成为《大武》四成的歌诗，用以表现平乱成功。