李白漫游了祖国大地，写下了许多歌颂祖国河山的诗篇。李白是一个很关心人民疾苦的人，在漫游中他同情人民疾苦，也同劳动人民交往，写下了少数反映劳动人民疾苦和表达对劳动人民深情厚意的衷心感激的诗歌。这篇《丁督护歌》就是描写民夫拖船痛苦的诗作。
关于此诗的创作时间，黄锡珪《李白诗编年》认为是公元747年（天宝六载）李白游丹阳横山时所作，当时李白第二次漫游吴越，南下途中经云阳（今江苏丹阳）。也有人认为，此诗作于公元公元738年（开元二十六年），当时润州（今江苏镇江）刺史齐澣在当地开凿新河，李白看到当时由云阳从水路运输石头的情形，因用当地古曲题目写下这首诗。