此诗大约作于唐天宝四载（公元745年），与李白的《寻鲁城北范居士失道落苍耳中见范置酒摘苍耳作》同时，可互相参照。仇兆鳌《杜诗详注》：天宝三载三月，白自翰林放归。四载，白在齐州，公与同游历下，所云“余亦东蒙客，怜君如弟兄”。是也。
《一个人的史诗》一书中这样记载了李白和杜甫同游的情形：天宝四载（公元745年），杜甫在齐州、临邑访友小住至初秋，又到兖州（这个时候已改称鲁郡，李白家居于此）拜访李白，并结伴同游。这一年，李白四十五岁，杜甫三十四岁。……在某个秋日无风的日子，迎着南归的雁鸣，两人骑马往鲁城的城北郭外，去拜望一位隐士范十。所谓范十，应该是相互熟悉的朋友之间一种亲热的称呼，就如同称呼杜甫为杜二，称呼李白为李十二一样，只是简略的喊出对方在族中同辈排行里的位置。出了城北，秋草丰茂，路径迷离，走不多远，纵马急驰在前面的李白就迷了路，一头钻到了苍耳丛中去，粘了一身的苍耳，结果到了范十家门口时，狼狈的情形竟然让主人都不敢认了。李白在酒桌上和杜甫范十豪饮的时候，随口吟出的苍耳诗里，满是得意和自嘲，能够让人感觉到这次访友的轻松和惬意。