译文
即位之初国事商，路线政策依父王。先王之道太精深，阅历未丰心惶惶。纵有群臣来相助，犹恐闪失欠妥当。登位年轻缺经验，家国多难真着忙。继承先王治国道，任贤黜佞肃朝纲。父王英明又伟大，佑我勉我身安康。
注释
⑴访：谋，商讨。落：始。
⑵止：之。一说语气词。
⑶率：遵循。时：是，这。昭考：指武王。
⑷於（wū）乎：感叹词。悠：远。
⑸艾：郑笺：“艾，数也。我于是未有数。言远不可及也。”马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《尔雅·释诂》：‘艾，历也’。‘历，数也。’……历当读为阅历之历，笺释‘未有艾’为未有数，犹有未有历也。”
⑹将：助。就：接近，趋向。
⑺判涣：分散。
⑻家多难：指国家多灾难。
⑼绍：继承。
⑽陟（zhì）降：提升和贬谪。厥（jué）家：指群臣百官。
⑾休：美。皇考：指武王。
⑿明：勉励。