译文
爱子之心是没有穷尽的，最高兴的事莫过于游子及时归来。
缝制寒衣的针脚密密麻麻地，家书里的字迹墨痕犹如新的一样。
看见儿子瘦了母亲心疼，呼叫着我细问旅途的艰难。
母亲啊，儿子已经愧对您了，不会忍心诉说漂泊在外所受的风尘。
注释
①及辰：及时，正赶上时候。这里指过年之前能够返家。
②寒衣针线密：唐诗人孟郊《游子吟》：“慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。”
③低徊：迟疑徘徊，扪心自问。愧人子：有愧于自己作儿子的未能尽到孝养父母的责任，反而惹得父母为自己操心。
④风尘：这里指的是旅途的劳累苦辛。